- מהי רובוטיקה?
- היסטוריה של רובוטיקה
- תכונות רובוטיקה
- סוגי רובוטים
- יתרונות רובוטיקה
- הנדסה רובוטית
- חוקי הרובוטיקה
אנו מסבירים מהי רובוטיקה, ההיסטוריה שלה, היתרונות, הסוגים ומאפיינים נוספים. כמו כן, מה הם חוקי הרובוטיקה.
מהי רובוטיקה?
רובוטיקה היא דיסציפלינה העוסקת בתכנון, תפעול, ייצור, לימוד ויישום של אוטומטים או רובוטים. לשם כך, הוא משלב הנדסת מכונות, הנדסת חשמל, הנדסת אלקטרוניקה, הנדסה ביו-רפואית ומדע מחשוב, כמו גם אחרים דיסציפלינות.
רובוטיקה מייצגת את הפסגה במסלול של פיתוח טכנולוגי, כלומר של ה לְעַצֵב של כלים. המשימה שלו היא לבנות כלי שיוכל לבצע רבות מהמשימות שבני אדם מבצעים כיום, בצורה יעילה ומהירה יותר, או בתנאים וסביבות שלא יהיו נגישים לבני אדם.
הרובוט הוא, במובן מסוים, הכלי הכי חכם שאפשר. עם זאת, הפיתוח של כלי מסוג זה, מאז שנות האוטומציה הראשונות, מביא גם לאבטלה ולהחלפת העבודה האנושית ברובוטים.
הדבר מזין גם פחד אבותי מאיבוד שליטה על כלים מסוג זה, או שיוחלפו, נשלטו או יופרו על ידם, אזהרות המופיעות אפילו בטקסטים ישנים כמו גולם של המסורת העברית, או מפלצת פרנקנשטיין שיצרה הסופרת האנגלית מרי שלי.
היסטוריה של רובוטיקה
המילה רובוט באה מהמילה הצ'כית רוֹבּוֹט, שפירושו המילולי הוא "עבד". הוא הוצא למחזור על ידי הסופר הצ'כי קארל קאפק (1890-1938) עם הרומן שלו R.U.R. (Rossum Universal Robots) 1920.
כמו כן, המילה רובוטי, המובן כדיסציפלינה, נטבע על ידי אייזק אסימוב (1920-1992). הסופר הזה של מדע בדיוני הוא היה אחד המטפחים המפורסמים ביותר של העתיד הדמיוני הרובוטי.
עם זאת, ניתן לאתר את הקדומים של הרובוטיקה הרבה יותר מוקדם, ברצון של בן אדם לבנות ישויות בצלמו ובדמותו, שיוכלו לפטור אותו מעבודה מייגעת.
כבר במאה השלישית א. ג. הסופר הסיני לי יוקו כתב את שקר זי, סיפור שבו הוצגה למלך סיני דמות אנושית מכנית. בטקסטים פּנֵאוֹמָטִי י אוֹטוֹמָט של Herón de Alejandria, במאה הראשונה א. ג', הרעיונות של מכונות ואוטומטים המסוגלים לעשות את מה שהאדם לא הופיע.
הרובוטים האמיתיים הראשונים הופיעו בין 1950 ל-1960. הם הוקדשו למשימות תעשייתיות פשוטות, מכניות ואוטומטיות. בשנת 1971 נעשה שימוש ברובוט הראשון שהוקדש לחקר החלל. הוא הונח על פני השטח של מאדים על ידי פרויקט החלל של הנכחד ברית המועצות, הקשר אבד איתו שניות ספורות לאחר הנחיתה.
האמריקאים חיקו את המחווה הזו ב-1976 עם ה-Viking I של נאס"א, ובכך הדגימו את הפוטנציאל העצום של רובוטים בחקר החלל ובמקומות אחרים. סביבות קיצוניות, כמו קרקעית הים. רובוטים אף ניסו להסיר את הפסולת מהכור שנהרס בצ'רנוביל ב-1986, אך הקרינה טיגנה את המעגלים תוך שניות מרגע השימוש.
הרובוט האנושי הדו-פדאלי הראשון, ASIMO, הוכרז ביפן ב-2011, והוכחה יכולתו ליצור אינטראקציה עם בני אדם.
ההתקדמות בתחום הבינה המלאכותית אפשרה לסופיה להופיע ב-2015, רובוט גינואיד בעל מראה אנושי מציאותי, שנועד להתאים את עצמו לסביבה החברתית עם בני האדם ולהיות מסוגל לזכור, לזהות פנים ולדמות הבעות פנים.
תכונות רובוטיקה
רובוטיקה היא ה מַדָע שחוקר רובוטים, וככזה, מרכז את הדיסציפלינות השונות הנחוצות לתכנון וייצורם. לפיכך, אסוף יֶדַע מענפי הנדסה שונים, מ מכשירי חשמל, של ה גוּפָנִי, ה מחשוב, מכניקה, אנימטרוניקה ותחומי ידע דומים אחרים.
המשימה שלו, ברור, היא לפתח את ההיבטים השונים של רובוט פונקציונלי: שלו אוטונומיה ואינטליגנציה משלו, הסיבולת והתפעול שלה, שלה תִכנוּת ומנגנוני בקרה.
בנוסף, מדובר בדיסציפלינה צעירה יחסית, שליישומים שלה בחיים האמיתיים יש השפעה עצומה. יחד עם זאת, זה מקור לחוסר אמון ופחד מצד ה חֶברָה.
סוגי רובוטים
Aibo הוא רובוט זומורפי שמפגין גם התנהגות של כלב.רובוטים מסווגים בדרך כלל על סמך השתייכותם לדורות השונים של רובוטים בנויים, שהם:
- דור ראשון. רובוטים רב תכליתיים עם מערכת בקרה פשוטה, ידנית, רצף קבוע או רצף משתנה.
- דור שני. רובוטים לְמִידָה, אשר חוזרים על רצפים של תנועות הוצא להורג בעבר על ידי מפעילים אנושיים.
- דור שלישי. רובוטי בקרה מחוישים, נשלטים על ידי איזושהי תוכנית (תוֹכנָה) ששולח את האותות לגוף הרובוטי לבצע משימות מכניות מסוימות.
צורה אחרת של סיווג מגיבה למבנה הרובוט, כשהיא מסוגלת לדבר על רובוטים:
- רב מפרקי. יש להם הרבה חלקים נעים.
- טלפונים ניידים. הם מסוג מתגלגל או רכב.
- זומורפי. הם מחקים את הצורה של כמה בעלי חיים.
- אַנתרוֹפּוֹמוֹרפִי. הם מחקים את צורת האדם.
ישנם גם רובוטים היברידיים, המשלבים חלק מהקטגוריות הנ"ל.
יתרונות רובוטיקה
כמה יתרונות של רובוטיקה הם:
- מוּגדָל פִּריוֹן, במפעלים ובחללים מכניים אחרים, מכיוון שרובוטים יכולים לבצע משימות יותר פעמים, מהר יותר ויעילה יותר מרובוטים עובדים אנושיים.
- גישה לסביבות עוינות, כמו החלל החיצון, קרקעית הים, מרחבים חסרי אווירוכו', שבהם עובד אנושי לא יכול או היה פועל בגובה רב עלויות י סיכונים.
- אוטומציה של משימות לא רצויות, בדרך כלל כאלה הקשורות לתחזוקה או ניקיון, שהן מכניות וחוזרות על עצמן. שואבי אבק חכמים (רומבה) הם דוגמה טובה לכך.
- זה עוזר ברפואה, מאפשר פעולות מרחוק, נשלטות על ידי תוכנות רפואיות מיוחדות, עם אינדקס דיוק גבוה מאוד, באמצעות זרועות וכלים רובוטיים אחרים.
- יישומי מלחמה, לייצור מפציצים אוטומטיים, טנקים בלתי מאוישים וצורות חדשות אחרות של נשק טכנולוגי. האם זה באמת יתרון נתון לוויכוח.
הנדסה רובוטית
אם רובוטיקה היא המדע שמתכנן, מתכנן והגה רובוטים, אז הנדסה רובוטית היא במקום זאת השילוב הפורמלי שלהם בתחומי ההנדסה.
היא אחראית לתכנון של כלים אוטומטיים המקלים על חיי אדם, או הנוקטים בצעדים לקראת בנייה בסופו של דבר של רובוט אמיתי, כמו אלה שחזה המדע הבדיוני. זהו תואר אקדמי עם ביקוש גבוה בעולם הפוסט-תעשייתי של היום.
חוקי הרובוטיקה
ביצירתו הבדיונית הגה הסופר האמריקני אייזק אסימוב את שלושת חוקי הרובוטיקה, שהם קוד הפעלה בסיסי המוטבע בגרעין המוח הפוזיטרוני של הרובוטים בסיפוריו. שלושת החוקים היו, לפי סדר ההיררכיה והחשיבות:
- חוק ראשון אף רובוט לא יפגע באדם או בחוסר מעש יאפשר פגיעה בבן אדם.
- חוק שני: כל רובוט חייב לציית לפקודות שנתנו לו על ידי אדם, למעט מקרים שבהם פקודות כאלה סותרות את החוק הראשון.
- חוק שלישי כל רובוט חייב לדאוג לשמירת קיומו, למעט מקרים בהם הדבר סותר את הקבוע בחוק הראשון ו/או השני.
מאוחר יותר, ברומן שלו רובוטים ואימפריה אסימוב מוסיף "חוק אפס" בעדיפות מוחלטת על פני שלושת האחרים, שבו נכתב "רובוט לא יפגע באנושות או יאפשר לאנושות לסבול נזק מחוסר מעש".
סיפוריו של אסימוב עסקו בדילמות רובוטיות בעמידה בשלושת החוקים הללו. הוא הסביר את החריגים, הסתירות והבעיות הנובעות מהקוד שלו של התנהגות.